Maxime Grangereau a développé une nouvelle méthode de résolution efficace des problèmes de contrôle stochastique en temps continu, basée sur le principe de Pontriaguine, qui est une approche probabiliste et variationnelle pour traiter ce type de problème. Pour des problèmes généraux sortant du cadre classique Linéaire Quadratique, le principe de Pontriaguine conduit à un système d' équations différentielles stochastiques non- linéaires et couplées (FBSDE.