Après de longues années d' expériences sur les aimants naturels et artificiels, les boussoles et les corps électrisables, il publie De Magnete (De l' aimant), considéré comme le premier livre de physique expérimentale publié en Angleterre. Pour Gilbert, contrairement à ce que Thalès de Milet avait pu constater dans l' Antiquité grecque, l' ambre n' est pas la seule substance capable d' attirer les corps légers.