Les chasses hydrauliques (lâchers d' eau visant à faire passer les sédiments) réalisées au barrage du Châtelier par la Région Bretagne durant l' hiver ont... Ce robot, développé initialement pour les retenues de barrages en milieu fluvial, fonctionne comme un robot de piscine... Pour cela, le robot mobilise les sédiments en profondeur à moyen de une fraise (outil rotatif), les aspire, les dilue, puis les rejette en aval dans le respect des critères environnementaux.