L’IRT Jules Verne et EDF développent un prototype de robot pour le démantèlement complet
Publié le 26/02/2021
EDF et l’IRT Jules Verne sont partenaires dans le cadre du démantèlement du bloc réacteur de Brennilis. Signé en juin 2020, ce partenariat a pour but de développer un prototype de robot afin de protéger les travailleurs et d’optimiser la durée du démantèlement.
Unique centrale à eau lourde de France, la centrale de Brennilis est en cours de déconstruction. Elle attend actuellement l’autorisation administrative pour procéder au démantèlement complet. Dans l’attente de ce décret, les équipes d’EDF perfectionnent les technologies et outils qui seront nécessaires à ce démantèlement.
En raison de la radioactivité présente dans la cuve du réacteur, certains matériels seront démantelés à distance. La technique actuelle pour ce genre de chantier est la téléopération. Cette méthode, basée sur le pilotage de la machine par un opérateur situé à distance, reste limitée en cadence. EDF a donc proposé à l’IRT Jules Verne de collaborer pour trouver une solution améliorant les cadences des robots. L’objectif de ce programme de recherche est le développement d’un robot capable de se positionner de manière autonome grâce à une détection visuelle. Les temps d’approches seront ainsi réduits.
Un temps d’étude, un temps de développement
Ce partenariat est structuré en 2 parties distinctes :
Unique centrale à eau lourde de France, la centrale de Brennilis est en cours de déconstruction. Elle attend actuellement l’autorisation administrative pour procéder au démantèlement complet. Dans l’attente de ce décret, les équipes d’EDF perfectionnent les technologies et outils qui seront nécessaires à ce démantèlement.
En raison de la radioactivité présente dans la cuve du réacteur, certains matériels seront démantelés à distance. La technique actuelle pour ce genre de chantier est la téléopération. Cette méthode, basée sur le pilotage de la machine par un opérateur situé à distance, reste limitée en cadence. EDF a donc proposé à l’IRT Jules Verne de collaborer pour trouver une solution améliorant les cadences des robots. L’objectif de ce programme de recherche est le développement d’un robot capable de se positionner de manière autonome grâce à une détection visuelle. Les temps d’approches seront ainsi réduits.
Un temps d’étude, un temps de développement
Ce partenariat est structuré en 2 parties distinctes :
- 2021 : Phase d’Etudes de Faisabilité
- 2022-2026 : Projet de recherche et développement collaboratif
Pour la phase d’études de faisabilité, les équipes d’EDF et de l’IRT Jules Verne étudieront le concept, la locomotion, la perception, le pilotage, les points bloquants, les contours de ce projet jusqu’à la réalisation d’une maquette à l’échelle ½ permettant d’éprouver une partie des fonctionnalités. Une fois que tous les voyants seront au vert, ils passeront à la seconde étape : la phase de recherche et développement.
5 années sont estimées nécessaires pour mener à bien les recherches. Il faudra choisir les matériaux les plus adaptés, concevoir une technologie intelligente, la modifier, la tester… pour conclure en 2026 avec la réalisation du prototype échelle 1.
Une collaboration pour les 6 prochaines années
La centrale de Brennilis et l’IRT Jules Verne travailleront ensemble jusqu’en 2026. L’institut de recherche technologique mutualisé (IRT) Jules Verne de Nantes est un des instituts de recherche technologique thématique et interdisciplinaire créé par le Gouvernement français pour la compétitivité industrielle (Programme d’Investissement d’Avenir).
Créé en 2012, l’IRT Jules Verne a pour mission d’accélérer l’innovation et le transfert technologique vers les usines. Ce centre de recherche dispose de 5 expertises techniques : robotique ; procédés matériaux composites ; procédés matériaux métalliques ; modélisation et simulation ; caractérisation, surveillance et contrôle.
« On a avec l'IRT Jules-Verne, premier IRT opérationnel, le vaisseau amiral de ce qu'on essaie de faire en matière de recherche et d'innovation : mettre le paquet sur la recherche, et avoir des cycles très courts entre recherche fondamentale et applications industrielles. », Laurent Wauquiez, ancien ministre de l’Enseignement supérieur et de la Recherche, lors de l’inauguration de l’IRT Jules Verne. Depuis ces mots, l’IRT Jules Verne compte 49 brevets, ce qui présage un bel avenir pour ce prototype !
5 années sont estimées nécessaires pour mener à bien les recherches. Il faudra choisir les matériaux les plus adaptés, concevoir une technologie intelligente, la modifier, la tester… pour conclure en 2026 avec la réalisation du prototype échelle 1.
Une collaboration pour les 6 prochaines années
La centrale de Brennilis et l’IRT Jules Verne travailleront ensemble jusqu’en 2026. L’institut de recherche technologique mutualisé (IRT) Jules Verne de Nantes est un des instituts de recherche technologique thématique et interdisciplinaire créé par le Gouvernement français pour la compétitivité industrielle (Programme d’Investissement d’Avenir).
Créé en 2012, l’IRT Jules Verne a pour mission d’accélérer l’innovation et le transfert technologique vers les usines. Ce centre de recherche dispose de 5 expertises techniques : robotique ; procédés matériaux composites ; procédés matériaux métalliques ; modélisation et simulation ; caractérisation, surveillance et contrôle.
« On a avec l'IRT Jules-Verne, premier IRT opérationnel, le vaisseau amiral de ce qu'on essaie de faire en matière de recherche et d'innovation : mettre le paquet sur la recherche, et avoir des cycles très courts entre recherche fondamentale et applications industrielles. », Laurent Wauquiez, ancien ministre de l’Enseignement supérieur et de la Recherche, lors de l’inauguration de l’IRT Jules Verne. Depuis ces mots, l’IRT Jules Verne compte 49 brevets, ce qui présage un bel avenir pour ce prototype !