Détail de l'offre

Description de l'offre

Vos missions

Rattaché au chef de département, et sous l’autorité fonctionnelle du Responsable du Pôle Electricité et Contrôle commande, vous prenez en charge le développement, dans le domaine mécatronique, de systèmes téléopérés et machines spéciales pour des projets de démantèlement nucléaires et avez pour principale mission  :

-        Réaliser l’automatisation d’un ROV (pour un pilotage en cinématique inverse, par la robotisation d’une machine hydraulique du commerce), un des chantiers majeurs de la société pour répondre aux ambitions du scénario de démantèlement. Dans le cadre de cette mission vous serez nommé pilote technique du développement de cette machine et de son industrialisation.

 Et avec les autres équipiers du pôle ECC :

-        Définir l’architecture générale matérielle et logicielle de systèmes complexes et robotisés et de machines spéciales téléopérées.

-        Réaliser les études électriques générales, schémas électriques, synoptiques d’interconnexions et d’interfaces, dossier de conception électrique.

-        Participer au montage, câblage, mise en route et test des machines et systèmes développés.

-        Réaliser les programmes automates et contrôleurs temps réels, programmes robotiques et IHMs en relation avec les essayeurs, les dossiers de conception logiciels.

-        Rédiger les spécifications techniques permettant de répondre aux besoins puis piloter et contrôler les études / approvisionnements réalisées par des sous-traitants.

-        Participer à l’élaboration des analyses fonctionnelles.

-        Proposer des innovations technologiques et en faire la démonstration pédagogique.